Ich finde, das kommt auf den Rahmen an.
Für die Öffentlichkeit sollte man den Kindern schon erklären, dass es als schlechtes Benehmen gilt, sich an die Scheide/ den Penis zu fassen - Kratzen erlaubt - genau wie in der Nase popeln, Pupsen oder Rülpsen, usw. Das IST einfach so und fertig.
Zu HAuse würde ich die Kinder machen lassen, mich etwas zurücknehmen und sozusagen innerlich eine Diskretionsgrenze einnehmen, evtl. diskret den Raum verlassen. Ihnen den RAum geben, in dem es okay ist.
In der Babyzeit und Kleinkindzeit hab ich schon mal gesagt: "Gell, das gefällt Dir, Dich am Penis/an der Scheide anzufassen!" - und fertig. Auch, um eine insgesamt positive Einstellung dazu zu vermitteln. Wenn sich das Kind am Haaransatz am Kopf krault, weil das so angenehm ist, würde ich das ja auch sagen.
Kinder bekommen durch unser Vorbild unbewusst mit, wie in unserer Gesellschaft damit umgegegangen wird und dass die Geschlechtsteile zur Intimsphäre gehören, wenn sie älter sind kann man ihnen das auch genau so erklären. Und dann macht das eben Jeder für sich.
Masturbation mit dem Ziel Orgasmus kommt glaub ich bei allen Kindern unterschiedlich. Ich finde aber, dass mich das nichts angeht, denn das gehört wirklich zur Intimsphäre des Kindes.
Mit Manipulationen (ätzendes Wort) an den Geschlechtsteilen würde ich so umgehen wie oben geschrieben.
Liebe Grüße