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Bei uns hier läuft das übers Rathaus.
Die Kosten sind dann abhängig vom Schätzwert, aber da kann Dir die Stadtverwaltung sicher genauere Auskunft geben.. (billig ist aber anders)
Ich glaub, bei uns war es das Bauamt.
Als ich noch beim Rechtsanwalt gearbeitet habe, hatten wir solche für Beweissicherungen öfters mal beauftragt... Die kosten aber wirklich jede Menge Geld. Ruf am besten mal bei der Handwerkskammer an, die müssten dir weiterhelfen können.